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直立

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1^#

发表于 2015-6-9 20:59:59 | 只看该作者回帖奖励

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亲们你们调直立的时候，是往一个方向走还是两个方向，不加速度环的时候

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楼主| 发表于 2015-6-10 21:39:48 | 只看该作者

孔令超发表于 2015-6-9 21:05
没看懂啊

就是直立调节时候，它的PD PID如何调节的

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楼主| 发表于 2015-6-10 21:32:19 | 只看该作者

就是直立调节时候，它的PD PID如何调节的

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发表于 2015-6-9 21:05:47 | 只看该作者

没看懂啊

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