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c车模过180度弯的时候侧滑

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发表于 2015-6-12 20:37:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
   大概弯道速度在2m1左右就会发生侧滑。在1.5m-1.9m过弯速度基本是完全可以切内线的。但是到了2m以上,就会发生侧滑。请问是什么原因呢?目测是 方向轮滑动。感觉打角大到一定程度,前轮摩擦力会很小。
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 楼主| 发表于 2015-6-13 22:36:54 | 只看该作者
make1573 发表于 2015-6-13 21:00
你前瞻或者P改打一点就可以切内道了嘛,肯定不同速度参数会变

确实是,脑残了。现在2m2基本可以稳定的切内了
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发表于 2015-6-13 21:00:42 | 只看该作者
BlackMetal 发表于 2015-6-13 19:44
干净的话也差不多2m3左右就不能完全内切了,感觉还是摩擦力原因。打角太大,转向半径小了。需要的向心力 ...

你前瞻或者P改打一点就可以切内道了嘛,肯定不同速度参数会变
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 楼主| 发表于 2015-6-13 19:45:13 | 只看该作者
小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-13 12:38
没差速过弯能内切,楼主能教教我怎么做吗,我舵机打死了都逐渐飘向外道

我的也是啊,弯道速度上了2m跑着跑着就飘了
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 楼主| 发表于 2015-6-13 19:44:18 | 只看该作者

干净的话也差不多2m3左右就不能完全内切了,感觉还是摩擦力原因。打角太大,转向半径小了。需要的向心力大
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发表于 2015-6-13 12:38:42 | 只看该作者
没差速过弯能内切,楼主能教教我怎么做吗,我舵机打死了都逐渐飘向外道
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发表于 2015-6-13 11:12:04 | 只看该作者
:):):):):)
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发表于 2015-6-13 10:43:29 | 只看该作者
赛道干净吗
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发表于 2015-6-12 22:34:42 | 只看该作者
应该是摩擦力小了吧
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 楼主| 发表于 2015-6-12 21:05:51 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-6-12 21:01
只是前轮滑感觉是你差速问题

可是还没差速啊,开环啊
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