电磁组，想请教大家一个问题，关于分段式PID舵机不连续的问题...

张小生 · 发表于 2015-6-17 11:52:21

大家是怎么处理的....求大神...一直在调车，快得抑郁症了

伤剑使者 · 发表于 2015-6-21 22:36:32

张小生发表于 2015-6-21 22:21
我的也不够圆滑...有个大神告诉我用模糊PID...还有的告诉我有分量输出...还有的告诉我用二次函数...我也 ...

二次函数也还不错，模糊倒是没写出来，稍微复杂一点，感觉效果会不错

张小生 · 发表于 2015-6-21 22:21:23

伤剑使者发表于 2015-6-21 18:21
虽然不是电磁组，但是确实存在这种问题，楼主如何解决？而且我的各种赛型切换也不够圆滑

我的也不够圆滑...有个大神告诉我用模糊PID...还有的告诉我有分量输出...还有的告诉我用二次函数...我也凌乱了，现在正在不断地尝试中...

伤剑使者 · 发表于 2015-6-21 18:21:30

张小生发表于 2015-6-21 16:15
赛道分段后，用的是静态PID，然后赛道切换的时候，PID不连续...不过我已经知道怎么改了，嘿嘿~

虽然不是电磁组，但是确实存在这种问题，楼主如何解决？而且我的各种赛型切换也不够圆滑

张小生 · 发表于 2015-6-21 16:15:52

LeoLuo 发表于 2015-6-20 21:57
你都不说你现在是怎么做的别人怎么提意见

赛道分段后，用的是静态PID，然后赛道切换的时候，PID不连续...不过我已经知道怎么改了，嘿嘿~

LeoLuo · 发表于 2015-6-20 21:57:51

你都不说你现在是怎么做的别人怎么提意见

张小生 · 发表于 2015-6-19 19:49:19

李威风12138 发表于 2015-6-19 12:11
用2次的就连续了

能说的详细点吗？....

李威风12138 · 发表于 2015-6-19 12:11:28

张小生发表于 2015-6-18 22:15
看你笑得这么自信你肯定知道..

用2次的就连续了

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:16:31

FAruba611 发表于 2015-6-18 15:49
不懂帮顶一个

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:15:36

李威风12138 发表于 2015-6-18 15:23

看你笑得这么自信你肯定知道..

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