打角反应慢到底是什么卵问题

钟意黑色 · 发表于 2015-6-22 00:54:47

电磁车。一米六七的速度，45的前瞻。小s打角跟不上，直角，判断到直角是几乎打死了，反向不会误判，然而并没有什么卵用，直接就飘出赛道了。从一开头就是这个问题。改了几个月程序，尝试了好多种让他在提前打角，一直没有多大的改变。到底是程序上不行还是什么原因。

钟意黑色 · 发表于 2015-6-23 10:18:39

三桅帆船发表于 2015-6-22 19:19
跑太快反应不过来？加前瞻喽

45的前瞻对这种速度基本上没问题了- -。

xhx331153066 · 发表于 2015-6-22 19:42:32

钟意黑色发表于 2015-6-22 10:58
手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

手推打脚已经提前了的话就速度控制问题和摩擦力了

三桅帆船 · 发表于 2015-6-22 19:19:37

跑太快反应不过来？加前瞻喽

清风不相识 · 发表于 2015-6-22 18:50:59

舵机电压高点

564388806 · 发表于 2015-6-22 17:12:40

调调差速

富豪。。 · 发表于 2015-6-22 16:50:27

钟意黑色发表于 2015-6-22 10:58
手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

解决了吗？哥们

LeoYk · 发表于 2015-6-22 14:05:48

试着调差速

钟意黑色 · 发表于 2015-6-22 10:58:26

xhx331153066 发表于 2015-6-22 04:46
直角最好狠点减速，不过两米左右的速度还是先看看机械吧，看看是不是不给速度手推也打不过去

手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

xhx331153066 · 发表于 2015-6-22 04:46:28

直角最好狠点减速，不过两米左右的速度还是先看看机械吧，看看是不是不给速度手推也打不过去

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