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打角反应慢到底是什么卵问题

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发表于 2015-6-22 00:54:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁车。一米六七的速度,45的前瞻。小s打角跟不上,直角,判断到直角是几乎打死了,反向不会误判,然而并没有什么卵用,直接就飘出赛道了。从一开头就是这个问题。改了几个月程序,尝试了好多种让他在提前打角,一直没有多大的改变。到底是程序上不行还是什么原因。
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发表于 2015-6-22 01:01:01 | 只看该作者
擦跑道
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 楼主| 发表于 2015-6-22 01:02:25 | 只看该作者

感觉摩擦力不是根本问题 。不擦,跑两米多的很多。舵机打角是明显慢了很多。
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发表于 2015-6-22 01:06:19 | 只看该作者
钟意黑色 发表于 2015-6-22 01:02
感觉摩擦力不是根本问题 。不擦,跑两米多的很多。舵机打角是明显慢了很多。

你不试怎么知道呢?还有舵机不要打死,适当就好
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 楼主| 发表于 2015-6-22 01:10:39 | 只看该作者
HDT 发表于 2015-6-22 01:06
你不试怎么知道呢?还有舵机不要打死,适当就好

擦过了。会好一点。大概是1.7m的速度过只出一点点赛道。
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发表于 2015-6-22 04:46:28 | 只看该作者
直角最好狠点减速,不过两米左右的速度还是先看看机械吧,看看是不是不给速度手推也打不过去
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 楼主| 发表于 2015-6-22 10:58:26 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2015-6-22 04:46
直角最好狠点减速,不过两米左右的速度还是先看看机械吧,看看是不是不给速度手推也打不过去

手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。
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发表于 2015-6-22 14:05:48 | 只看该作者
试着调差速
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发表于 2015-6-22 16:50:27 | 只看该作者
钟意黑色 发表于 2015-6-22 10:58
手推打角已经很提前了。一检测到直角就几乎打死了。基本上就是提前45cm就打角了。

解决了吗?哥们
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发表于 2015-6-22 17:12:40 | 只看该作者
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