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光电直立平衡问题

我心☆び飞翔

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发表于 2015-6-25 21:58:16 | 只看该作者回帖奖励

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陀螺仪融合出来的值不稳定，一开机的时候还挺好，过了一会儿就会出现融合值和实际值慢慢的分开，还不是每次都这样。真是郁闷死了。求大神解决呀

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-6-25 23:55:47 | 只看该作者

融合方式不对。如果是温飘。不会很快就偏移的

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我心☆び飞翔

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楼主| 发表于 2015-6-25 22:01:06 | 只看该作者

已经困扰了好几天了，这平衡不稳定直立车就是摆设，什么也干不了，快愁死了

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