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求助.直立问题 为什么直起来以后 下压车子,中心下移,回不到最初的中心点

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发表于 2015-6-28 21:14:22 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
求助  直立问题    当车子直立好的时候  猛地下压  车子的中心下移   回不到最初的那一个点  什么问题???车子调的有点硬。。
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发表于 2015-7-6 09:05:15 | 只看该作者
是不是陀螺仪的温飘?
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发表于 2015-7-4 21:34:17 | 只看该作者
也遇到了同样的问题,以前一直以为是卡尔曼滤波的问题,现在换了互补滤波再次遇到
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 楼主| 发表于 2015-6-30 16:09:43 | 只看该作者
不倒,,,固定在那个地方。。。
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发表于 2015-6-30 14:22:22 | 只看该作者
车倒了吗?





































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