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C车MOS管驱动超级大BUG

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发表于 2015-6-29 12:10:33 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
给相同不变的输出,当我左轮捏住减速的时候,会导致右轮输出电压减小。。。相反,右轮减速也会这样。。出现这种情况可能是什么原因,有人遇到相同的问题吗?求交流。
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学期班的来卖萌?

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发表于 2015-6-29 12:20:35 | 只看该作者
这个不是bug。是因为你只用一个电源在供电。
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发表于 2015-7-12 09:46:29 | 只看该作者
wanneng1320 发表于 2015-7-12 00:18
BTN速度加到一定的时候就加不上去了

何出此言
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 楼主| 发表于 2015-7-12 00:19:01 | 只看该作者
海纳百川1 发表于 2015-7-11 10:07
堵转了 电机电流增大 功率消耗增多 用一个电池 功率恒定 另一个电机功率减小 转速是不是减小了呢

恩  就是这个原因   
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 楼主| 发表于 2015-7-12 00:18:20 | 只看该作者
505357619 发表于 2015-7-11 09:37
最近研究这个2天了,简单共享下吧。
我们车模上也出现了和楼主类似的问题,mos驱动,10%占空比,当卡住一 ...

BTN速度加到一定的时候就加不上去了     
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发表于 2015-7-11 10:07:17 | 只看该作者
堵转了 电机电流增大 功率消耗增多 用一个电池 功率恒定 另一个电机功率减小 转速是不是减小了呢
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发表于 2015-7-11 09:37:48 | 只看该作者
最近研究这个2天了,简单共享下吧。
我们车模上也出现了和楼主类似的问题,mos驱动,10%占空比,当卡住一个轮子不转时,另一个轮会掉30%-40%的速度。感觉很不正常。随即同样情况试了BTN的驱动,基本只掉速2%-3%,上面有人说是电源电压下降,实测我的堵转时电压会从7.8V下降到7.75左右,不会低于7.7V。这与mos30-40的掉速明显不对应。
现在已换回BTN驱动,欢迎大神指点。
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 楼主| 发表于 2015-6-30 12:54:55 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-6-30 12:54:13 | 只看该作者
wensenchao 发表于 2015-6-29 21:54
麻烦你再重新学习下初中的物理知识吧。。你这已经连小白都不如了

我是做软件的 - -  并不懂这个   求不鄙视     
还有,告诉你原因: 左边轮子捏住会影响右轮是因为传动轴的原因,增加了负载,所以会使轮子减速。。捏住一边轮子,它输出电压减小是因为不转的时候会有反冲电压,所以会使这边电压减小,,和电源并没有什么关系。
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这并没有什么卵用.

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发表于 2015-6-29 23:05:41 | 只看该作者
楼主加油
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发表于 2015-6-29 21:54:53 | 只看该作者
wanneng1320 发表于 2015-6-29 13:57
难道mos管驱动双电机需要2个电源分别各自供电?

麻烦你再重新学习下初中的物理知识吧。。你这已经连小白都不如了
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