【有问必答】毕业散贡献！！！

『这般年纪』 · 发表于 2015-7-13 14:32:21

估计以后来这个逛这些帖子的时间就少了，趁现在闲着，有什么赶紧问，到时候没机会了啊！！！
第500楼提供去年摄像头直立程序！！！

lemon9568 · 发表于 2015-8-3 14:43:15

学长，c车双电机差速是用双pid分别控制左右电机好呢，还是用一个pid控制两个电机？

懵懂青年 · 发表于 2015-8-3 13:41:30

学长有没有平衡的资料，给点，1535057399@qq.com

wangminghui1994 · 发表于 2015-8-1 22:16:36

66666666666

『这般年纪』 · 发表于 2015-7-19 17:38:35

天河紫星发表于 2015-7-19 06:41
求问直立车提速后是应该把直立调硬还是把控速调硬，谢谢了。。还有我们车上坡减速特别明显，控速挺硬的。上 ...

加上速度限幅就行了

天河紫星 · 发表于 2015-7-19 06:41:33

求问直立车提速后是应该把直立调硬还是把控速调硬，谢谢了。。还有我们车上坡减速特别明显，控速挺硬的。上坡角度变化挺大，不过还是明显减速。

王七七 · 发表于 2015-7-14 14:17:05

『这般年纪』发表于 2015-7-14 12:56
确实有些问题啊，正常不会是这么长时间的

有木有神马破解方法

『这般年纪』 · 发表于 2015-7-14 12:56:25

王七七发表于 2015-7-14 10:27
也太久了吧

确实有些问题啊，正常不会是这么长时间的

王七七 · 发表于 2015-7-14 10:27:09

Young_rock 发表于 2015-7-13 20:54
貌似数字的就是这样

也太久了吧

王七七 · 发表于 2015-7-14 10:18:22

『这般年纪』发表于 2015-7-14 07:58
应该不是吧，你们怎么看时间的？

引脚输出高低电平，用示波器看，

『这般年纪』 · 发表于 2015-7-14 08:05:06

make1573 发表于 2015-7-13 23:51
其实我问的是摄像头。。障碍识别出来可是壁障不行，要么撞上去，要么拐出赛道，还有坡道也是识别出来怎么 ...

识别出障碍直接挪中心值，挪一段时间之后再变回来，就OK了。还有坡道不用怎么识别的，可以加一个加速度计来处理，看加速度计轴的变化

		自动登录	找回密码
密码			注册