求助直立车速度控制问题

gzf · 发表于 2015-7-13 17:25:18

直立车在控制直立速度时向前走的力度远小于向后走的力度

有木有大神知道这是什么原因？？？？

在线等啊~

gzf · 发表于 2015-7-14 13:17:01

辉，常喜欢发表于 2015-7-13 21:33
有可能是重心太靠后吧

重心太后会站不住的。。

gzf · 发表于 2015-7-14 13:15:46

Young_rock 发表于 2015-7-13 19:42
电机驱动能力不足？

驱动能力是够的但是向后的力度要大于向前走的力度向前的回复力貌似太小还有用示波器观察不知道是哪里限幅了查不到问题具体所在地是硬件还是软件

辉，常喜欢 · 发表于 2015-7-13 21:33:08

有可能是重心太靠后吧

Young_rock · 发表于 2015-7-13 19:42:27

电机驱动能力不足？

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