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临近比赛。C车差速怎么破?

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发表于 2015-7-17 17:32:27 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看了王大神的帖子还是感悟不是很多,差速这一块控制一直是空白的,,小伙伴们给点指教
现在只是过弯然后给了个恒定的差速而已~
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 楼主| 发表于 2015-7-17 17:34:27 | 只看该作者
单线不稳定,直角弯也不是很稳定,路径不好,速度提不上去呢
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