做风力摆的小伙伴们讨论一下吧

牵挂 · 发表于 2015-8-12 09:22:21

感觉今年题目好难啊，无从下手，只能试试风力摆了，有想法的交流一下吧

李威风12138 · 发表于 2015-8-16 21:29:50

:lol:lol

孙景欣 · 发表于 2015-8-14 15:16:49

已跪，换了三次轴风机了，动力问题解决不了

QWERTY12 · 发表于 2015-8-13 22:54:26

安好如初发表于 2015-8-12 10:04
那个30~60cm间可设置距离是自己设定几个特定的，还是这之间的随便一个距离

应该是设定几个距离的

505357619 · 发表于 2015-8-13 20:52:25

沙漏、、、发表于 2015-8-13 01:16
四轴的电机应该是不行的，之前的清单里说的是轴流风机，虽然题目中没有要求（但是请注意，有张风机的图）， ...

那材料清单里说明风机是直径5-10CM的，那个有约束力吗？我们现在用的直径3cm的。。。是不是还得拆了改。。。

q294227857 · 发表于 2015-8-13 20:18:37

牵挂发表于 2015-8-12 10:59
我想用mpu6050来结算一下姿态，但是控制起来好不容易啊.感觉应该是下图那个样子，1,2,3,4都是风机，通过四 ...

请问，控制单摆来回摆动，且达到预想值的思路。PID调节只忘一个方向达到最大值，如何控制来回摇摆，达到理想值？求思路。

醒着看风 · 发表于 2015-8-13 16:08:56

自动化1202 发表于 2015-8-12 21:02
惯性大，响应慢，滞后

求6050程序

赢泽天下 · 发表于 2015-8-13 13:50:30

底座是否稳定

沙漏、、、 · 发表于 2015-8-13 01:16:19

四轴的电机应该是不行的，之前的清单里说的是轴流风机，虽然题目中没有要求（但是请注意，有张风机的图），如果测试的老师卡你，四轴无刷然并毛、、、

青菜公公也 · 发表于 2015-8-12 23:34:27

270136977 发表于 2015-8-12 19:00
不知道算不算违规

感觉应该不行，越来越严格了

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