飞思卡尔光电组做车历程-原理了解

韶光易逝 · 发表于 2015-10-28 17:36:48

光电组车的原理是：以MK60DN512ZVLQ10单片机为核心，以安装在车身上的线性CCD为循迹传感器，采用红外对管监测起跑线，以正交光电编码器检测速度信息。
车模系统的工作原理是MK60DN512ZVLQ10单片机采集线性CCD传来的赛道信息，通过软件判断其有效性，结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再结合赛道信息并结合旋转光电编码器的速度反馈信号，利用电机控制（PID）算法控制速度变化。结合MATLAB软件仿真和上位机软件的监控调试，最终确定各项控制参数。

学习学习1 · 发表于 2018-1-6 15:33:34

受用了，谢谢。

znjqr · 发表于 2016-10-31 22:10:28

也谢谢哦我吧

韶光易逝 · 发表于 2016-10-31 13:05:35

我是谁洪发表于 2016-10-20 20:33
谢谢我是一个新手还没有学长带我我现在不知道该如何学习飞思卡尔不知道第一步该做什么第二步该做什么 ...

首先，我不是什么大神，只是一个即将毕业的大四狗，做飞思卡尔首先学习你所要用的控制器，K60/KL25，买板子，调试各个模块，舵机模块，电机模块，编码器等。最后，思考控制算法，也可以参考历年算法，但最好有所创新。能跑到1米5了，再加pid，开始提速，接着，就可以参加赛区比赛或者校赛了。最后，祝你做车之路坚持下去，并一路顺风！！！