关于双车追逐的车模和传感器的选择

yonggang24 · 发表于 2015-11-16 16:43:08

对于双车追逐没有车模限制，没有传感器（光电传感器 or 摄像头）限制。
首先说说车模，无非就是选择直立车模还是四轮车模。对于灵活性来说当然直立更加灵活，但直立速度有些不好控制。而四轮车呢，速度很好控制，却不如直立车灵活
本人想法能否直立车+四轮车
传感器呢
自然摄像头算法复杂些，但用起来自然选择摄像头吧
综上，双车=直立摄像头+四轮摄像头

:lol

731970500 · 发表于 2016-4-7 17:56:14

1/99 发表于 2016-2-21 11:41
可以去看看蓝宙的分析

有链接吗？

1/99 · 发表于 2016-2-21 11:41:46

可以去看看蓝宙的分析

浩劫Calamity · 发表于 2015-12-5 14:47:08

楼主用一直立一四轮，有没有想过两辆车有可能是交替在前面的~~~而且速度水桶的短板是直立

喆3喆 · 发表于 2015-11-18 13:18:08

都走一遍

织梦者 · 发表于 2015-11-17 17:24:24

1325536866 发表于 2015-11-17 12:19
加宽的路段就使用摄像头直接看吧前车看到之后告诉后车

额，我貌似应该是评论，而不是回复，点错了。。。

织梦者 · 发表于 2015-11-17 17:23:31

1325536866 发表于 2015-11-17 12:19
加宽的路段就使用摄像头直接看吧前车看到之后告诉后车

c车差速感觉不好调，B或许会好些，减少一些影响因素

1325536866 · 发表于 2015-11-17 12:19:58

加宽的路段就使用摄像头直接看吧前车看到之后告诉后车

1325536866 · 发表于 2015-11-17 12:19:13

传感器使用摄像头，在加上测距模块比较好
至于黑色的三角形可以使用光电管检测前车检测到了用数传模块告诉后车，这样时间上就来的及了

1325536866 · 发表于 2015-11-17 12:16:52

建议使用C 或者 A车，车模比较好用。

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关于双车追逐的车模和传感器的选择

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