为什么我的平衡车~~~跑起

TG小平民 · 发表于 2015-11-21 20:06:32

为什么我的平衡车给定一个速度后，它先减速再加速，一直循环个不停呢？？？？

TG小平民 · 发表于 2015-11-22 19:06:45

1908572033 发表于 2015-11-22 10:34
这个我也遇到过，速度环的p i参数没调好，调试思路是在保持 p i比例为50到70倍大小。

哥们谢了，哎，我怎么尝试都没用，日了狗了

浅笑无痕 · 发表于 2015-11-22 11:13:34

TG小平民发表于 2015-11-22 08:12
兄弟能不能给一点详细的思路，跪谢啊。

速度PI调整下还有速度要平滑输出周期要比直立输出的周期长

1908572033 · 发表于 2015-11-22 10:34:13

这个我也遇到过，速度环的p i参数没调好，调试思路是在保持 p i比例为50到70倍大小。

g847279681 · 发表于 2015-11-22 08:22:19

:hug::hug::hug::hug:

TG小平民 · 发表于 2015-11-22 08:12:03

浅笑无痕发表于 2015-11-22 00:24
速度参数没调好

兄弟能不能给一点详细的思路，跪谢啊。

浅笑无痕 · 发表于 2015-11-22 00:24:27

速度参数没调好

々律°～ · 发表于 2015-11-21 23:06:03

视频发下看一下现象呗

TG小平民 · 发表于 2015-11-21 21:50:03

wr009 发表于 2015-11-21 21:21
闭环没调好

兄弟，能不能说的详细点啊，谢了

wr009 · 发表于 2015-11-21 21:21:26

闭环没调好

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