B 车转向

智能首席执行官

有没有大神，能提供舵机转向的偏差公式，车在跑直道是稳定在中线位置？谢谢

马达加斯加

智能首席执行官 发表于 2016-3-2 20:11
可以给一组参数吗？

额，参数是与你们的图像大小，车子机械，处理算法有关。。。。。。。

智能首席执行官

马达加斯加 发表于 2016-3-2 00:07
error=video_center-centerline;
PWM=Kp*(error)+Kd(error-error_last);

可以给一组参数吗？

马达加斯加

error=video_center-centerline;
PWM=Kp*(error)+Kd(error-error_last);