B 车转向

智能首席执行官 · 发表于 2016-3-1 20:59:42

有没有大神，能提供舵机转向的偏差公式，车在跑直道是稳定在中线位置？谢谢

马达加斯加 · 发表于 2016-3-2 00:07:54

error=video_center-centerline;
PWM=Kp*(error)+Kd(error-error_last);

智能首席执行官 · 发表于 2016-3-2 20:11:24

马达加斯加发表于 2016-3-2 00:07
error=video_center-centerline;
PWM=Kp*(error)+Kd(error-error_last);

可以给一组参数吗？

马达加斯加 · 发表于 2016-3-3 17:14:13

智能首席执行官发表于 2016-3-2 20:11
可以给一组参数吗？

额，参数是与你们的图像大小，车子机械，处理算法有关。。。。。。。

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