大家进来看看这个视频？感觉舵机入弯滞后，而且还是猛打脚，，，好烦

永远的记忆

前几天舵机的pd调的还可以，但是把前瞻调高后再也调不好了，然后又把前瞻调了回来但是还是调不好，后来发现前轮机械有问题调了机械后还是不行，现在的舵机打脚明显滞后，总是当车身进入弯道后才打脚，而且猛打脚，看上去车的后轮像是侧着过去的。。。好烦，不知道怎么调了？？？？？？？

永远的记忆

田果 发表于 2017-10-6 11:12
比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院电动汽车技术开发中心 招聘新能源汽车嵌入式开发工程师，欢迎加盟！  ...

哇偶，我去

田果

比亚迪汽车工业有限公司汽车工程研究院电动汽车技术开发中心 招聘新能源汽车嵌入式开发工程师，欢迎加盟！   软件工程师 基本工资：10k～30k 公司：比亚迪汽车工业有限公司 部门：新能源汽车技术中心 地址：深圳市坪山区  工作职责： 1、  新能源汽车整车控制软件开发，参与软件需求分析及控制架构设计； 2、  按计划完成产品的代码编写，功能测试，并且保证代码质量。 任职资格： 1、  具有扎实的计算机基础理论知识，熟悉单片机基本原理； 2、  具备芯片底层控制代码开发及调试能力； 3、具有良好的C语言编程习惯，有较强的代码阅读能力和学习能力； 4、具有一定的Simulink和StateFlow软件建模能力； 5、对车辆控制系统的开发有浓厚兴趣； 6、逻辑思维能力强，性格开朗，责任心强，工作积极主动，具备强烈的进取心和良好的团队合作精神，有较强的沟通及协调能力； 7、如果有个人作品，应聘时请携带； 8、英语四级或以上水平，良好的英语读写和沟通表达能力； 9、有智能车大赛设计经验的选手优先考虑。   硬件工程师 基本工资：10k～30k 公司：比亚迪汽车工业有限公司 部门：新能源汽车技术中心 地址：深圳市坪山区  工作职责： 1、  新能源汽车整车控制电路开发，参与硬件需求分析及控制架构设计； 2、  按计划完成产品的控制电路原理图设计，PCB布板及贴片。 任职资格： 1、  具有扎实的计算机基础理论知识，熟悉单片机基本原理； 2、  具备汽车控制电路设计和开发能力； 3、具有良好的模电和数电基础； 4、至少会使用一种电路设计软件，比如Altium Designer； 5、对车辆控制系统的开发有浓厚兴趣； 6、逻辑思维能力强，性格开朗，责任心强，工作积极主动，具备强烈的进取心和良好的团队合作精神，有较强的沟通及协调能力； 7、如果有个人作品，应聘时请携带； 8、英语四级或以上水平，良好的英语读写和沟通表达能力。 9、有智能车大赛设计经验的选手优先考虑。   简历投递渠道：51job或者猎聘网，备注投递比亚迪汽车工程研究院电动汽车技术开发中心 疑问咨询微信：181 3880 0398

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lql111

换的什么？？？？？？？？？？、

永远的记忆

lql111 发表于 2016-7-7 01:12
打胶502？？？？？？？？？？？

我们把轮胎里的海绵换掉了

lql111

打胶502？？？？？？？？？？？

永远的记忆

lql111 发表于 2016-7-6 07:46
说好的视频呢？？？？？？、话说出现这种现象你们的胎皮脱皮吗

脱了，肯定脱了

lql111

说好的视频呢？？？？？？、话说出现这种现象你们的胎皮脱皮吗

火麟龙

前瞻不只是硬件的前瞻，还有软件的前瞻，打角晚可以把软件前瞻调远点，提前打角不就好了