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舵机问题

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发表于 2016-4-25 21:23:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
  麻烦问大家一下:
     我们现在调节舵机的时候,感觉舵机的转弯不是很流畅  就是每次过弯的时候舵机要打动多次  一顿一顿的,这样怎么处理这方面的问题啊
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 楼主| 发表于 2016-4-25 23:53:02 | 只看该作者
月影y 发表于 2016-4-25 22:26
不该打大的时候打太大,该打小的时候没打小。
优化打角吧,尤其是Kp。

我们现在是转弯的时候总是  转角总是一点一点的转
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发表于 2016-4-25 22:26:15 | 只看该作者
不该打大的时候打太大,该打小的时候没打小。
优化打角吧,尤其是Kp。
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发表于 2016-4-25 22:05:54 | 只看该作者
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