舵机问题

fn19960514 · 发表于 2016-4-25 21:23:53

麻烦问大家一下：
我们现在调节舵机的时候，感觉舵机的转弯不是很流畅就是每次过弯的时候舵机要打动多次一顿一顿的，这样怎么处理这方面的问题啊

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-4-25 22:05:54

问题可能出在图像

月影y · 发表于 2016-4-25 22:26:15

不该打大的时候打太大，该打小的时候没打小。
优化打角吧，尤其是Kp。

fn19960514 · 发表于 2016-4-25 23:53:02

月影y 发表于 2016-4-25 22:26
不该打大的时候打太大，该打小的时候没打小。
优化打角吧，尤其是Kp。

我们现在是转弯的时候总是转角总是一点一点的转

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