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有没有人遇到过车子会突然加速的情况,我不知道怎么解决

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发表于 2016-4-26 14:25:07 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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我的车子突然跑的时候会突然加速,我用虚拟示波器看了一下波形,我的PID还算可以(学长说的),可是不知道为什么会突然加速

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 楼主| 发表于 2016-5-12 11:14:58 | 只看该作者
杨先生 发表于 2016-4-27 18:43
周期性出现还是只出现一次?

只有一次
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 楼主| 发表于 2016-5-6 17:07:22 | 只看该作者
杨先生 发表于 2016-4-27 18:43
周期性出现还是只出现一次?

不定期出现
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发表于 2016-4-30 00:07:57 | 只看该作者
DMA计数??
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发表于 2016-4-29 21:59:47 | 只看该作者
编码器松了?
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发表于 2016-4-29 09:22:49 | 只看该作者
:):)
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 楼主| 发表于 2016-4-28 22:52:20 | 只看该作者
qq1243237574 发表于 2016-4-27 23:36
加限幅,积分给大了

厉害啊
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 楼主| 发表于 2016-4-28 22:51:39 | 只看该作者
蓝翔一头驴 发表于 2016-4-26 15:56
要不  换个 电机  试试

好办法
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发表于 2016-4-28 09:53:18 | 只看该作者
这个是不是微分项的问题呢? 你是不是中途改了系统输入呢? 然后微分项忽然变大了
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发表于 2016-4-27 23:36:15 | 只看该作者
加限幅,积分给大了
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