C车电机开环在转弯时发生甩尾，一起探讨一下

安乐

我现在电机开环，单CCD，在转弯的时候发生甩尾。
可能原因1.入弯速度和知道速度相差太大，导致速度没有减下来？
2.舵机对弯道打角的程度有问题，太大太唐突？（舵机的PID参数不和谐？之前的参数里有过弯甩尾不明显的）
3.机械方面重心靠前了？
4.赛道和轮子每次跑之前都擦过？
还有其他的原因么？
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想听听大家的看法还有解决的办法

安乐

讴歌沥血 发表于 2016-5-4 21:54
对、我也是单ccd。速度减不下来。假如电机pid调好了！会不会效果好很多！

当然的

讴歌沥血

对、我也是单ccd。速度减不下来。假如电机pid调好了！会不会效果好很多！

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轮胎里面可以放点东西

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感觉最重要的是轮胎的摩擦力

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摩擦力

安乐

讴歌沥血 发表于 2016-5-2 10:47
我是直道猛加速然后突然一个U型弯。就甩尾了！

确实，主要是一个CCD 只有检测到弯道才能减速，两个CCD的话就能直道减速了，效果会好的

安乐

月影y 发表于 2016-5-2 20:14
闭环加差速，可能会好些

那倒是，现在我想开环调高点

安乐

Free_Car 发表于 2016-5-2 11:53
闭环就不甩了，楼主你给多大的速度

40%左右

月影y

闭环加差速，可能会好些