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PID？？？

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发表于 2016-5-14 17:34:26 | 只看该作者回帖奖励

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只考虑P

电机用PID闭环时，设定值=KP*偏差值，这个设定值直接电机吗？
如果是的话，偏差为零时电机占空比就为零啦。难道追求的理想状态是让电机占空比在零哪儿吗？？？？？

求大神指点!!!!!!

:Q:Q

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