舵机转向问题

zhbin · 发表于 2011-4-1 21:12:18

我们的车在同一条跑道上，按照一个方向上跑没问题，但是反向跑的时候便会冲出跑道。本来以为是舵机的安装问题，但是重新修改了之后，还是会出现冲出跑道的问题.....难道是和舵机的连杆的不同长度有关吗？我们对舵机采用的是pd控制。

rjczf · 发表于 2011-5-18 15:59:42

PD控制还没有P单独控制的好

huang36158 · 发表于 2011-5-18 15:10:03

舵机怎么安装啊？？？

wsjwd · 发表于 2011-4-7 15:22:21

同意3楼的看法！

wuminglin1989 · 发表于 2011-4-6 12:53:05

速度与转向控制得不好

刘汉超 · 发表于 2011-4-1 21:32:26

学习一下

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