捕食者摄像头跑着跑着自己镜像了，有没有智商比较高的来解救一下

浩劫Calamity

RT。我们双车买了两个捕食者。现在车子是跑着跑着就跑出跑道。然后用TFT一看图像，摄像头的图片左右镜像了！！！！！就是左边的图像跑到右边去，右边的跑到左边去，程序复位也不行，必须断电重新上电才可以恢复。两个摄像头都是一样的情况，而且镜像的概率很高，跑两三次就有一次。以前的概率低一点，现在真的跑不了了。图像是正常的，就是左右镜像了！！！！很无解原因排除：
      1、应该不是TFT的问题，我们放在弯道，程序也是往反方向跑的，说明数据本身也是错的。而且我们TFT其他都显示正常。
      2、应该不是K60复位了，我们的启动是要按一定的按键的，它还正常运行说明芯片没有复位。
      3、应该不是程序里面对摄像头寄存器进行写操作。我们只在程序开头对摄像头进行初始化，其他地方都没有，（请看第2点）而且就算是写摄像头寄存器也不可能是写镜像吧！！！就算是IIC一定概率写错了也不可能100%都是镜像吧（目前为止没有发现其他寄存器被改）
      4、我们用DMA采集，就算DMA反方向了，除了左右镜像也应该有上下镜像才对，数组应该不会自己无端端镜像吧？所以也大致可以确定不是程序的问题了。
猜测：
       猜测是摄像头复位了，但是摄像头复位的情况跟这个完全不同。我们尝试过不写寄存器直接上电，采到的图像也不是镜像的。在另外一个群里问了一下，有个大神说可能是摄像头的芯片不稳定，复位的同时还改了寄存器。
      1、静电问题，我们尝试过用锡箔纸将底盘包起来接地，但是出现这种情况的概率更大了，用贴跑道的胶带来贴一下底盘反而会好一点，但是这个问题还是好严重。
      2、电压不稳，有时候堵转也会镜像。但是很多情况我们是电池充满电再跑的，电池小于7.2V就不跑换电池了。即使是满电量也会复位！！！听说这个摄像头对电源要求很高。所以我LM2940+LM1117单独给K60和摄像头供电，其他都用的其他电源。如果这都不行，求各位大神给个解决办法。真的没有任何想法了，才来求论坛里的各位车友~~~~
      尝试找过蓝宙的技服，一开始态度很恶劣，在群里发了很多次，都直接在群里怒了，他们鸟都不鸟，直接私聊技服也不理。后来找到一个是粉宙还是谁，说是经理，然后才让他们的技服打电话给我，加我扣扣尝试解决问题。但是他们技服也毫无头绪，说是我们自己写的采集程序他们也不知道什么问题。之前摄像头旁边站个人就瞎了，问他们的技服一些关于摄像头寄存器的问题，直接说他们也不太懂摄像头硬件，让我们自己调。还无耻地说，调成功了告诉他们一声。你给我工资？
      以上只是自己亲身遇到的一些情况。绝无半点虚假，聊天记录我都有保存，不想在这里贴出来了。（如果觉得我恶意诋毁请私聊我看看聊天截图再告我，我不想麻烦，也不想麻烦您）至于镜像的问题，希望大家能帮帮忙解决下。谢谢了。
      也有想过换摄像头，但还有十天就华南赛了，来不及了。
      

浩劫Calamity

最后蓝宙的技服咨询了比亚迪公司的技术，用了一个开挂的方法，勉强算是解决了这个问题。用了一些在Datasheet都是保留的寄存器，不知道是不是涉及到了比亚迪公司的机密，所以就不在这里公开了，如果大家遇到这个问题可以私聊蓝宙的技术。他们应该知道怎么解决

浩劫Calamity

znczz123“ 发表于 2016-8-13 13:14
你好，你们的问题解决了吗？
我们和你们问题不一样，是在采集的图像中出现很多横杠，一开始没有这个问题， ...

是不是改了哪里忘了或者是加了什么东西导致的？

znczz123“

你好，你们的问题解决了吗？
我们和你们问题不一样，是在采集的图像中出现很多横杠，一开始没有这个问题，后来跑着跑着出问题了，来校正摄像头发现有这个问题，后面换新的也不行，程序也没怎么改，只是调节PID参数而已

wqh0201

你也直播砸了呗

浩劫Calamity

还没解决，再顶。蓝宙的技服联系了我，但是并没有给出问题所在。但是现在可以确定是摄像头本身的问题，不是程序的

浩劫Calamity

再顶，难道真的没人遇到过这种奇葩问题咩

浩劫Calamity

tangchen 发表于 2016-7-7 11:00
我用四代捕食者也出现过镜像，但他是一开始就是镜像，不会跑着跑着自己镜像。我后面把程序里对寄存器的操作 ...

我们没有用转接板，自己画的fpc软排接口，但也是悬空的，也就是转接板的MM？我们也只有在初始化写了寄存器，后面也没有操作。倒还没试过一开机就镜像的耶

浩劫Calamity

林旺练 发表于 2016-7-7 11:12
不懂帮顶。。。。。。。。。。。。。。

谢谢

林旺练

不懂帮顶。。。。。。。。。。。。。。