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捕食者摄像头跑着跑着自己镜像了,有没有智商比较高的来解救一下

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发表于 2016-7-6 21:55:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT。我们双车买了两个捕食者。现在车子是跑着跑着就跑出跑道。然后用TFT一看图像,摄像头的图片左右镜像了!!!!!就是左边的图像跑到右边去,右边的跑到左边去,程序复位也不行,必须断电重新上电才可以恢复。两个摄像头都是一样的情况,而且镜像的概率很高,跑两三次就有一次。以前的概率低一点,现在真的跑不了了。图像是正常的,就是左右镜像了!!!!很无解原因排除:
      1、应该不是TFT的问题,我们放在弯道,程序也是往反方向跑的,说明数据本身也是错的。而且我们TFT其他都显示正常。
      2、应该不是K60复位了,我们的启动是要按一定的按键的,它还正常运行说明芯片没有复位。
      3、应该不是程序里面对摄像头寄存器进行写操作。我们只在程序开头对摄像头进行初始化,其他地方都没有,(请看第2点)而且就算是写摄像头寄存器也不可能是写镜像吧!!!就算是IIC一定概率写错了也不可能100%都是镜像吧(目前为止没有发现其他寄存器被改)
      4、我们用DMA采集,就算DMA反方向了,除了左右镜像也应该有上下镜像才对,数组应该不会自己无端端镜像吧?所以也大致可以确定不是程序的问题了。
猜测:
       猜测是摄像头复位了,但是摄像头复位的情况跟这个完全不同。我们尝试过不写寄存器直接上电,采到的图像也不是镜像的。在另外一个群里问了一下,有个大神说可能是摄像头的芯片不稳定,复位的同时还改了寄存器。
      1、静电问题,我们尝试过用锡箔纸将底盘包起来接地,但是出现这种情况的概率更大了,用贴跑道的胶带来贴一下底盘反而会好一点,但是这个问题还是好严重。
      2、电压不稳,有时候堵转也会镜像。但是很多情况我们是电池充满电再跑的,电池小于7.2V就不跑换电池了。即使是满电量也会复位!!!听说这个摄像头对电源要求很高。所以我LM2940+LM1117单独给K60和摄像头供电,其他都用的其他电源。如果这都不行,求各位大神给个解决办法。真的没有任何想法了,才来求论坛里的各位车友~~~~
      尝试找过蓝宙的技服,一开始态度很恶劣,在群里发了很多次,都直接在群里怒了,他们鸟都不鸟,直接私聊技服也不理。后来找到一个是粉宙还是谁,说是经理,然后才让他们的技服打电话给我,加我扣扣尝试解决问题。但是他们技服也毫无头绪,说是我们自己写的采集程序他们也不知道什么问题。之前摄像头旁边站个人就瞎了,问他们的技服一些关于摄像头寄存器的问题,直接说他们也不太懂摄像头硬件,让我们自己调。还无耻地说,调成功了告诉他们一声。你给我工资?
      以上只是自己亲身遇到的一些情况。绝无半点虚假,聊天记录我都有保存,不想在这里贴出来了。(如果觉得我恶意诋毁请私聊我看看聊天截图再告我,我不想麻烦,也不想麻烦您)至于镜像的问题,希望大家能帮帮忙解决下。谢谢了。
      也有想过换摄像头,但还有十天就华南赛了,来不及了。
      



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来自 27#
 楼主| 发表于 2016-7-26 20:22:09 | 只看该作者
最后蓝宙的技服咨询了比亚迪公司的技术,用了一个开挂的方法,勉强算是解决了这个问题。用了一些在Datasheet都是保留的寄存器,不知道是不是涉及到了比亚迪公司的机密,所以就不在这里公开了,如果大家遇到这个问题可以私聊蓝宙的技术。他们应该知道怎么解决
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 楼主| 发表于 2016-7-6 22:26:09 | 只看该作者
自己顶起来
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发表于 2016-7-6 23:32:14 | 只看该作者
不太懂什么意思?你用的而是几代?有自己初始化的那种捕食者,没有这种问题
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 楼主| 发表于 2016-7-7 00:26:50 | 只看该作者
yangsd 发表于 2016-7-6 23:32
不太懂什么意思?你用的而是几代?有自己初始化的那种捕食者,没有这种问题

四代的,我们也很奇怪,但是程序的可能性不大呀,上面有分析原因
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发表于 2016-7-7 00:43:55 | 只看该作者
如果上面有单片机的话,单片机reset外接给主控单片机吧。然后发现镜像了就重启一下摄像头上的单片机。权宜之计只能这样了。
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 楼主| 发表于 2016-7-7 01:00:50 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-7-7 00:43
如果上面有单片机的话,单片机reset外接给主控单片机吧。然后发现镜像了就重启一下摄像头上的单片机。权宜 ...

出现镜像的时候我们试过复位K60,但是无论怎么复位怎么重新初始化寄存器都没有用。必须断电重新上电才可以恢复正常
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发表于 2016-7-7 01:22:46 | 只看该作者
浩劫Calamity 发表于 2016-7-7 01:00
出现镜像的时候我们试过复位K60,但是无论怎么复位怎么重新初始化寄存器都没有用。必须断电重新上电才可 ...

是让你复位摄像头
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 楼主| 发表于 2016-7-7 01:34:11 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-7-7 01:22
是让你复位摄像头

您的意思是直接从摄像头芯片将Reset引脚接到主控芯片上,检测它是否有不正常的复位,然后人为再复位初始化一次?
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发表于 2016-7-7 01:38:15 | 只看该作者
浩劫Calamity 发表于 2016-7-7 01:34
您的意思是直接从摄像头芯片将Reset引脚接到主控芯片上,检测它是否有不正常的复位,然后人为再复位初始 ...

不止是不正常的复位,发现镜像了就直接重启好了。
不过要治本的话,还是换一家摄像头好了。
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 楼主| 发表于 2016-7-7 01:50:16 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-7-7 01:38
不止是不正常的复位,发现镜像了就直接重启好了。
不过要治本的话,还是换一家摄像头好了。

刚仔细看了一下摄像头,发现外面只有一个74HC73M用于计数分频?还有一个24LC04b的存储芯片。摄像头本身的芯片在镜头里面,好难拆开焊线。可以接到外面的两个芯片引脚吗?不太清楚摄像头的工作原理
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