【视频】 直立最后几天跪求指点

mako

  学校第二届参加 没有技术积累，去年规则下来开始做，一路跌打滚爬到处求代码过来，走的弯路特别多。速度2。35 这速度降了一点 好的时候能跑2.4左右。计时的可能不准。
  电感用了三个水平。加权。   问题是 左转 的时候丢速特别严重。现在对左转分开处理只是好那么一点。但还是治标不治本。右转正常。 超速时候90°弯有时候直接趴下了。 速度pi调到心酸。还是波动挺大的。
  关于前瞻： 轮子到 头 的地面距离是40.   单杆还是双杆： 两个都试过（有四个换下来的单双杆），双杆稳。但是有一丢丢重。最后还是用单杆 ，但是抖动挺大的。
  安徽赛区。据说用泰庆赛道。。。我的那个180°很白的就是泰庆的。。。滑的不行 估计到时候要减。
  真心希望能拿稳省二等奖，最后几天想冲冲。求指点。


http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0MTI3MDQ3Ng==.html

为何要疯狂

长安 发表于 2016-7-13 17:07
我绝对切不了JJ的  再说了 切了也就碗大个疤~

碗大。。。好可怕

星空下_dSjtA

山东赛区这速度省二很稳

长安

兜兜Same 发表于 2016-7-13 08:38
涛神回帖越多，切jj的概率越高

我绝对切不了JJ的  再说了 切了也就碗大个疤~

兜兜Same

长安 发表于 2016-7-13 00:15
放心 这速度只要你稳定跑下来 拿不了安徽赛区二等奖 我直播切JJ

涛神回帖越多，切jj的概率越高

mako

长安 发表于 2016-7-13 00:16
如果你就是想拿安徽二等的话 现在开始就可以装箱 保养好轮胎 然后粗去玩吧

谢谢啊，还剩几天，希望保二争一。

mako

smileMxTj 发表于 2016-7-13 00:27
我直立现在有一点抖，推动小车的时候，车模会高频振动

卡尔曼滤波吧？ 换互补吧。注意一下中断。我以前最早时候是这样的。到头来发现直立跟随的不好，中断也紊乱了。所以一碰就越来越震

smileMxTj

mako 发表于 2016-7-13 00:03
会啊 前倾就是在加速啊。 长时间前倾要么没达到速度。要么直立有问题。

我直立现在有一点抖，推动小车的时候，车模会高频振动

CSU虚心向前

楼上又要切jj

长安

如果你就是想拿安徽二等的话 现在开始就可以装箱 保养好轮胎 然后粗去玩吧