大家的电磁直立车提速的方法是什么？

srqqq

国赛将至，调了一个星期速度还是那个老样子。最快也就2.3m/s左右，而且稳定性堪忧。方案在校赛之后几乎没有什么改动，每天就是调调参数，主要是速度设定，直立PD，速度PI，转向PD。
这个方案从1.5m/s调到了2.3m/s，就是调整不同的参数搭配，现在感觉已经调不上去了。速度一快前瞻就压的特别低，而且前冲很猛，然后就冲出赛道。请问大家有什么提速的好方法吗？

涂小尛

1441400832 发表于 2016-8-10 16:22
擦赛道，擦赛道，擦轮子。

这是提速秘诀啊！

srqqq

361369499 发表于 2016-8-11 22:57
哈哈，我们排在你们后面

同命相连

361369499

srqqq 发表于 2016-8-11 21:56
，，运气而已，进决赛都是倒数的，然而决赛挂了好多跑得快的。

哈哈，我们排在你们后面

361369499

srqqq 发表于 2016-8-11 22:05
大家用的应该都是官方方案吧？调了这么长时间，感觉这个方案速度设定和积分一大，车子就前倾得特别厉害，而 ...

积分太强，实在不行去掉积分控制呗

srqqq

大家用的应该都是官方方案吧？调了这么长时间，感觉这个方案速度设定和积分一大，车子就前倾得特别厉害，而且车子向前猛冲。如果车子这样跑不管多么强的转向算法都转不过去吧？真想知道那些大牛的车又快又稳是怎么做到的

srqqq

浅笑无痕 发表于 2016-8-11 18:27
哎  2.3进国赛。。。。可以加好友交流，我要干坏事

，，运气而已，进决赛都是倒数的，然而决赛挂了好多跑得快的。

浅笑无痕

哎  2.3进国赛。。。。可以加好友交流，我要干坏事

wgl710901

有点有点想法

1441400832

srqqq 发表于 2016-8-10 16:39
这个每天都在做。。。

速度环和直立环还得好好调一调。