【新D车】娱乐测评

DataSheep · 发表于 2017-2-22 12:58:58

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本贴主要对D车参数做一些娱乐性测评，测试平台是寒假新到的D车，充电器没带回去一直没调，开学粗略改了下代码，做了直立测试。不要吐槽底板太大，新底板还没画好。由于D车少个头，所以底板直接放后面了，前面是驱动板和电池，主控是某外的FN，编码器是某优科创的mini编码器，加速度计和陀螺仪是用的mma8451+mpu3050，开始打算用6050，不过发现市面上的6050都一个样，有点大了，自己焊又手残，所以换mma8451+mpu3050。[各个淘宝店可以去做小一点的mpu6050啊，肯定有人买，成本还便宜]

首先是直立测试的图，新D车齿轮个人感觉比E车不知道高到哪里去了，齿数比较少，用宏神的话说“模数比较大”，从图上可以看到静止直立状态是很稳的，此处伴随电机高频响声。

轮胎宽度大约是2.14cm

整车宽度大约20cm

轮胎直径大约6.35cm,也就是周长20cm。

兼容mini编码器

自己数的，应该没数错

总结一下，新D车车身更坚实，轮胎Q弹饱和，齿轮比较可靠，车身自带mini编码器安装孔位，只是没头调重心比较尴尬，总体可以打8分。

【仅供娱乐】