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【新D车】娱乐测评

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发表于 2017-2-22 12:58:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本贴主要对D车参数做一些娱乐性测评,测试平台是寒假新到的D车,充电器没带回去一直没调,开学粗略改了下代码,做了直立测试。不要吐槽底板太大,新底板还没画好。由于D车少个头,所以底板直接放后面了,前面是驱动板和电池,主控是某外的FN,编码器是某优科创的mini编码器,加速度计和陀螺仪是用的mma8451+mpu3050,开始打算用6050,不过发现市面上的6050都一个样,有点大了,自己焊又手残,所以换mma8451+mpu3050。[各个淘宝店可以去做小一点的mpu6050啊,肯定有人买,成本还便宜]


   首先是直立测试的图,新D车齿轮个人感觉比E车不知道高到哪里去了,齿数比较少,用宏神的话说“模数比较大”,从图上可以看到静止直立状态是很稳的,此处伴随电机高频响声。
   
    轮胎宽度大约是2.14cm

    整车宽度大约20cm



轮胎直径大约6.35cm,也就是周长20cm。



兼容mini编码器


自己数的,应该没数错

总结一下,新D车车身更坚实,轮胎Q弹饱和,齿轮比较可靠,车身自带mini编码器安装孔位,只是没头调重心比较尴尬,总体可以打8分。

【仅供娱乐】

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发表于 2017-5-23 17:12:55 | 只看该作者

谢谢!再请问你一下,如果电路板离电机非常近,电机磁性对电路板也不会产生影响吧?
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发表于 2017-2-23 14:03:56 | 只看该作者
cs538138 发表于 2017-2-22 21:49
车上居然带了根天线

我猜是nr24l01之类的
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发表于 2017-2-22 15:30:08 | 只看该作者
大赞,楼主有没有搭过E车和新D做对比呢
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 楼主| 发表于 2017-2-22 15:54:54 | 只看该作者
竹鱼。 发表于 2017-2-22 15:30
大赞,楼主有没有搭过E车和新D做对比呢

搭过旧 E车   感觉新D车好
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发表于 2017-2-22 19:14:32 | 只看该作者
跑一跑看看英姿嘛
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发表于 2017-2-22 21:49:37 | 只看该作者
车上居然带了根天线
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发表于 2017-2-22 21:53:15 | 只看该作者
老哥稳,顶一个
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发表于 2017-2-24 22:07:35 | 只看该作者
稳稳稳
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发表于 2017-2-27 10:53:52 | 只看该作者
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发表于 2017-3-20 11:31:48 | 只看该作者
请问楼主,新D车齿轮磨坏了咋办,单买不到,正想入手,可是没齿轮更换不如不买。
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