直立转向还两边回复力度不同

Forest流火 · 发表于 2017-4-13 22:38:51

调节直立车转向环时把车放赛道上往左边平动车会迅速回到中心点但是往右边平动车几乎就不动了就是不会回到原点用摄像头取得的误差有正有负电机输出量也是没有问题的当转向还的P值加的太大时左转右转都还行但是过冲太严重了这个有可能是那里的问题有可能时电机的问题？摄像头中线误差取值应该都是正的？或者都是负的车现在直立立的很好

Forest流火 · 发表于 2017-4-20 12:28:19

惬意的蜗牛发表于 2017-4-19 22:03
我今天也碰到这个问题，感觉两边电机响应时间不一样，难道是死区问题？楼主赐教啊【恳求】

我现在还没有解决这个问题不过这个不影响车转向

惬意的蜗牛 · 发表于 2017-4-19 22:03:09

我今天也碰到这个问题，感觉两边电机响应时间不一样，难道是死区问题？楼主赐教啊【恳求】

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直立转向还两边回复力度不同

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