电磁车--环岛判断

562944207 · 发表于 2017-5-6 17:17:02

各位智能车论坛的伙伴们，关于电磁车去识别环形弯，不知道有啥好的办法，我现在有一种办法，但是效果不怎么好，竖直电感似乎在环形弯似乎没什么事，用水平电感到是可以检测，但是识别有很大的BUG，希望可以交流交流你们的思想。

duzhiqiang · 发表于 2017-5-8 18:27:54

楼主，我的想法是这样的，首先圆环那儿类似与十字，可以说都是T字形的，唯一区别就是圆环那儿T字是相反的电流，十字弯那儿是同向的，所以我的想法是采用三个竖直电感相距7cm左右，然后再圆环那儿中间竖直电感检测的电压值几乎为0，而旁边两个竖直电感的值比较大。这个特征应该可以识别，而且只有圆环有这个特征，不会影响其他弯道的判断

树懒233333 · 发表于 2020-5-2 16:24:14

五电感入环，中间电感一个阀值来识别环岛，识别完成竖直差比和进环，进入后切换水平差比和寻迹，出环时标志位检测用水平电感，延时一定时间或编码器积分清标志即可。

小叶遮天亮 · 发表于 2018-12-5 18:05:06

我们也很苦恼勉强能过加上赛肩可能就gg了

请你努力 · 发表于 2018-4-27 21:42:07

这样对十字不会有影响吗

gulang1 · 发表于 2018-4-27 19:18:58

我用的八字电感，时进时不进

562944207 · 发表于 2017-5-13 10:24:57

qq西贝发表于 2017-5-13 09:39
不知楼主会不会在环岛遇到方向错判的问题？

遇到了，但是并没有很好的解决方法！你有什么好的办法没，其实说到底还是对于环形弯的判断条件还是不够突出！

qq西贝 · 发表于 2017-5-13 09:39:43

不知楼主会不会在环岛遇到方向错判的问题？

天空_SN1oY · 发表于 2017-5-11 21:29:12

筱赵发表于 2017-5-10 09:26
怎么样就可以让它自己进入圆环了？我还没有思路呢。还有你们圆环两边的电流是各50ma麽？为什么我们串联了 ...

我们的电磁线是直接用两根线然后串联一欧电阻的。现在车子速度不快可以直接过圆环。
我对圆环，目前的思路是直接识别后，在有差值处理付给舵机，你们有没有新的进展？

duzhiqiang · 发表于 2017-5-10 10:40:49

筱赵发表于 2017-5-10 09:26
怎么样就可以让它自己进入圆环了？我还没有思路呢。还有你们圆环两边的电流是各50ma麽？为什么我们串联了 ...

铺两根电磁线，每根50ma

筱赵 · 发表于 2017-5-10 09:26:12

天空_SN1oY 发表于 2017-5-9 15:04
感觉给固定打角不太靠谱。还是让他自己跑的好一点。

怎么样就可以让它自己进入圆环了？我还没有思路呢。还有你们圆环两边的电流是各50ma麽？为什么我们串联了0.7欧姆的电阻，电流达不到50ma呢？求解

		自动登录	找回密码
密码			注册