直立的控制理论已经发生大变革了吗

xuzehong

从第九届看到第十一届，感觉校内的平衡车到2米5左右已经是一个巨大的瓶颈，3年下来并没有突破这个点，在第九届这个速度都是能拿国一的，但是从第十届的重大，十一届的中南，他们的车给人的感觉已经不是一个世界的东西了，看着第十二届的队员还在2米左右徘徊，难免有点担心，这个组别是不是就此没落。。。

xujianheng

期待大神们来一波开源

lwj1

qq179080155 发表于 2017-5-19 10:48
本人大二第一次参加飞思卡尔、直立小车从1.3-1.5-1.7-1.99-2.2-2.4-2.5 目前稳定在2.5左右 都是和队友一起 ...

有资料或建议分享下么

xuzehong

缘忆海韵 发表于 2017-7-18 16:56
看了他们的比赛，想说一句无敌是多么寂寞。。。

看你的ID。。。想起了学校。我认识你吗？

缘忆海韵

看了他们的比赛，想说一句无敌是多么寂寞。。。

xuzehong

缘忆海韵 发表于 2017-7-18 15:51
看今年已经结束的几个赛区，直立不断刷着速度。中南的速度每年都在进步，今年都三米一二了，而其他赛区两米 ...

有一点倒是很明显，进步都在进步，但很多倒是一步一步走，而当年重大，现在中南都已经感觉和同时期的并不是一个等级的，一定是有理论上的突破的。而且我感觉会模仿，或者去交流获取技术突破点也是很重要的。我们这边很多学校进步很大，和重大的不无关系

缘忆海韵

看今年已经结束的几个赛区，直立不断刷着速度。中南的速度每年都在进步，今年都三米一二了，而其他赛区两米五六左右的不在少数，甚至两米七八的也有几个。所以说迭代还是有利于发展的，传承这东西虽然不是那么公平，但还是有有利的一面。个人感觉

xuzehong

浅笑无痕 发表于 2017-7-1 05:59
对于中南直立的大神  我想说的是  他们三个大三队员而且不是第一届参加，他们从第一年九月份开始做历经一年 ...

嗯嗯，很有道理，学校的竞赛项目越来越多了，根本就没有人愿意做第二年了。看着稀疏的参赛队员，满无奈的

浅笑无痕

对于中南直立的大神  我想说的是  他们三个大三队员而且不是第一届参加，他们从第一年九月份开始做历经一年，本来他们的基础就是2.6起步的速度，从基础直立车建模一步步做起来，人家已经不是做的智能车了，完全是在突破这个比赛的极限。看别人的遛车的视频就知道做了很多工作。至于控制，肯定是有所创新和突破的。

xuzehong

竹鱼。 发表于 2017-5-20 13:32
机械不拖后腿，稍微一调都能上2米以上啊。但是2.5以上我觉得就不是参数能解决的

个人也是这么觉得的，不过学弟真的让人无奈