直立的控制理论已经发生大变革了吗

xuzehong

从第九届看到第十一届，感觉校内的平衡车到2米5左右已经是一个巨大的瓶颈，3年下来并没有突破这个点，在第九届这个速度都是能拿国一的，但是从第十届的重大，十一届的中南，他们的车给人的感觉已经不是一个世界的东西了，看着第十二届的队员还在2米左右徘徊，难免有点担心，这个组别是不是就此没落。。。

叔丁基锂

今年做直立的，感觉跟大神的差距不是一星半点的

melman

期待开源一波

qq179080155

本人大二第一次参加飞思卡尔、直立小车从1.3-1.5-1.7-1.99-2.2-2.4-2.5 目前稳定在2.5左右 都是和队友一起在摸索 找资料 通宵调参数 收获很多！

xuzehong

qq179080155 发表于 2017-5-19 10:48
本人大二第一次参加飞思卡尔、直立小车从1.3-1.5-1.7-1.99-2.2-2.4-2.5 目前稳定在2.5左右 都是和队友一起 ...

很强，加油。

luckner

解决速度问题从来就不是单纯靠控制理论可以搞定的

xuzehong

luckner 发表于 2017-5-19 13:41
解决速度问题从来就不是单纯靠控制理论可以搞定的

有什么比较好的建议吗？比如要注意哪些方面

竹鱼。

机械不拖后腿，稍微一调都能上2米以上啊。但是2.5以上我觉得就不是参数能解决的

xuzehong

竹鱼。 发表于 2017-5-20 13:32
机械不拖后腿，稍微一调都能上2米以上啊。但是2.5以上我觉得就不是参数能解决的

个人也是这么觉得的，不过学弟真的让人无奈

浅笑无痕

对于中南直立的大神  我想说的是  他们三个大三队员而且不是第一届参加，他们从第一年九月份开始做历经一年，本来他们的基础就是2.6起步的速度，从基础直立车建模一步步做起来，人家已经不是做的智能车了，完全是在突破这个比赛的极限。看别人的遛车的视频就知道做了很多工作。至于控制，肯定是有所创新和突破的。