摇头舵机的PD算法？

q122803723 · 发表于 2011-4-24 10:48:15

我的摇头车也用了PD算法！几乎没用！而且速度一快就容易出去，电机的速度我可以用编码器测量，
那舵机我应该怎么知道它当时的位置呢？求求算法思想！先谢谢了！

@__@ · 发表于 2014-6-6 21:51:26

额，我的摇头舵机PID是直接把电机的增量式PID搬过去的。不过用3010好像能知道舵机位置，你可以看看第七届的激光的技术报告。

@__@ · 发表于 2014-6-6 21:50:15

额，我的摇头舵机PID是直接把电机的增量式PID搬过去的。不过用3010好像能知道舵机位置，你可以看看第七届的激光的技术报告。

赵志鹏 · 发表于 2014-6-6 19:29:03

摇头的控制想法是什么了

，求解一下

zy199 · 发表于 2014-5-2 17:57:21

楼主摇头过十字怎么过的，求点思想。我的很容易串道。

417560 · 发表于 2014-5-2 17:47:55

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 22:07:07

q122803723 发表于 2011-4-25 21:14
感谢分享，但是只用P，那会不会在直道很摆呢！？

舵机装哪个位置呢？

时光茶居 · 发表于 2013-4-20 13:55:41

可是，我单独用P时，摇头很恐怖诶。

machao19921114 · 发表于 2013-3-12 01:04:41

努力学习了

401319719 · 发表于 2012-12-23 23:24:35

学习中

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