电磁车直道打晃问题

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-22 13:50:12

为什么我们的车经过弯道进入直道后老是打晃，导致现在也没办法提速。。。。

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-28 21:59:35

DYC66 发表于 2017-11-28 10:30
从弯道入直道抖得话，PID没调好，可以增大D,

调了但是对于D 我有疑问该去那两次的值做差

DYC66 · 发表于 2017-11-28 10:30:32

从弯道入直道抖得话，PID没调好，可以增大D,

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-25 20:16:53

何处潇湘发表于 2017-11-25 11:36
调舵机的D值，给到1000试试

这么大？最近我们发现昨天跑得好好的程序，今天跑U型弯 Q型弯总是冲出跑道
大佬知道是什么原因吗

何处潇湘 · 发表于 2017-11-25 11:36:01

调舵机的D值，给到1000试试

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-23 20:05:33

k1060382101 发表于 2017-11-23 19:37
因为一开始方向上没有偏差，调节的就并不明显，过弯道后产生大偏差了，就要靠你的PID去摆正了，PID调的不 ...

恩恩谢谢！我再多试测测PD

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-23 19:58:17

846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊，就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-23 19:57:58

846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊，就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-23 19:57:39

846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊，就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢

k1060382101 · 发表于 2017-11-23 19:37:18

骑白马的猪八戒发表于 2017-11-23 18:26
发车时并不抖，但是过弯就抖了。

因为一开始方向上没有偏差，调节的就并不明显，过弯道后产生大偏差了，就要靠你的PID去摆正了，PID调的不好就容易出状况

		自动登录	找回密码
密码			注册