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电磁车直道打晃问题

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发表于 2017-11-22 13:50:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我们的车经过弯道进入直道后老是打晃,导致现在也没办法提速。。。。


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发表于 2017-11-22 20:41:37 | 只看该作者
PID没调好
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 楼主| 发表于 2017-11-23 18:26:19 | 只看该作者

发车时并不抖,但是过弯就抖了。
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发表于 2017-11-23 18:48:36 | 只看该作者
骑白马的猪八戒 发表于 2017-11-23 18:26
发车时并不抖,但是过弯就抖了。

对啊,就是舵机没调好呗
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发表于 2017-11-23 19:37:18 | 只看该作者
骑白马的猪八戒 发表于 2017-11-23 18:26
发车时并不抖,但是过弯就抖了。

因为一开始方向上没有偏差,调节的就并不明显,过弯道后产生大偏差了,就要靠你的PID去摆正了,PID调的不好就容易出状况
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 楼主| 发表于 2017-11-23 19:57:39 | 只看该作者
846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊,就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢
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 楼主| 发表于 2017-11-23 19:57:58 | 只看该作者
846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊,就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢
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 楼主| 发表于 2017-11-23 19:58:17 | 只看该作者
846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊,就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢
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 楼主| 发表于 2017-11-23 20:05:33 | 只看该作者
k1060382101 发表于 2017-11-23 19:37
因为一开始方向上没有偏差,调节的就并不明显,过弯道后产生大偏差了,就要靠你的PID去摆正了,PID调的不 ...

恩恩   谢谢! 我再多试测测PD
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发表于 2017-11-25 11:36:01 | 只看该作者
调舵机的D值,给到1000试试
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