数据处理和控制周期

wx_o19nT8nV

不知哪位大哥能给我解惑，十分感激。我们遇到的问题是图像处理时间是20ms，但是现在不知道多长时间控制一次舵机，我现在用的是吃力完成直接控制舵机，但是舵机总是一抖一抖的，不知道什么原因，看图像的中线又没有什么问题。哪位大哥帮忙分析分析

wx_o19nT8nV

倚窗恋雪 发表于 2018-7-3 22:03
用的模拟摄像头，不是鹰眼

好吧。谢谢大佬

倚窗恋雪

wx_o19nT8nV 发表于 2018-7-3 19:14
老哥鹰眼的分辨率怎么改成自己想要的。能否指点一下

用的模拟摄像头，不是鹰眼

wx_o19nT8nV

倚窗恋雪 发表于 2018-7-3 19:00
50x160有点大了，100都太够了

老哥鹰眼的分辨率怎么改成自己想要的。能否指点一下

倚窗恋雪

wx_o19nT8nV 发表于 2018-7-3 17:39
你们图像分辨率多大，我们50,160

50x160有点大了，100都太够了

倚窗恋雪

我是50x100的，是不是你们测的有问题啊，我给了标志位，我的循环里面的摄像头处理程序每20ms执行一次，我就在执行的开头和结尾给个电平变化，然后示波器测一测就行了

猫之熊

wx_o19nT8nV 发表于 2018-7-3 17:39
你们图像分辨率多大，我们50,160

60,80

wx_o19nT8nV

猫之熊 发表于 2018-7-3 17:38
看完你们的我还真测了下，我是K60DN10，130M，while一遍是14ms，光获取图像和解压图像就用了13.2ms，突然发 ...

你们图像分辨率多大，我们50,160

猫之熊

看完你们的我还真测了下，我是K60DN10，130M，while一遍是14ms，光获取图像和解压图像就用了13.2ms，突然发现自己写的那点还真是小意思

wx_o19nT8nV

倚窗恋雪 发表于 2018-7-3 17:20
可能你们算法比较高级吧，我也就部分指针，以前写的程序懒得改成指针了，全是指针的话估计300us左右，可 ...

哈哈。不是不是。我现在早就换了硬件二值化。你们程序执行周期咋测得。我方法有问题？我是用led灯的反转来测。不知道准不。现在我也就是提取中线也挺简单的。我刚用示波器测了led灯反转的时间，循环里面只有图像获取还有解压，这个下来都有6.5MS左右。