虚拟编码器

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虚拟编码器很久远的东西了，不知道还有没人用，之前还听诸葛大佬提过，顺便就把出处发出来了

じ～凝眸处

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

.........咱们的闭环严格来说是半闭环    我们说的速度其实是跟车速有直接关系的参考量（你的编码器也不是真正的车速，我定义为左轮为车速可以不？我定义为优轮为车速可以不？我定义为平均速度为车速可以不？？？？）    差速器？？何为差速器？？  你差速器拧死连弯都拐不了。    说话要严谨，做车更要严谨。

2585341750

曾钇淘 发表于 2018-4-18 20:50
没拆过A车，反正B车的差速盘，齿轮速度就是左右两轮的平均，捏住齿轮左轮正传右轮倒转

黑白相间的这部分是跟着左轮转的

曾钇淘

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

没拆过A车，反正B车的差速盘，齿轮速度就是左右两轮的平均，捏住齿轮左轮正传右轮倒转

曾钇淘

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

为嘛要拧死，难道B车不也是吗，齿轮的速度刚好是左右轮的平均啊

2585341750

361369499 发表于 2018-4-18 20:04
和这个不一样吗？

把差速器拧死，就一样了

361369499

2585341750 发表于 2018-4-18 14:10
至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

和这个不一样吗？

2585341750

361369499 发表于 2018-4-18 12:10
编码器测得也不是车速阿……

至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

2585341750

361369499 发表于 2018-4-18 12:10
编码器测得也不是车速阿……

至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

361369499

2585341750 发表于 2018-4-17 23:25
看图应该明白了原理，想法有趣，且不说分辨率的问题，那个地方不是车速，而是左侧轮子的的速度啊

编码器测得也不是车速阿……