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[调试类] C车闭环控制

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发表于 2018-6-1 10:48:35 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
用的增量式PID,从开始调PI,但是看波形的话波动还是很大,速度变化时,跟随还可以,但是速度波动上下10,时序应该没什么问题,是参数的问题么??求问??

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发表于 2018-6-8 11:05:15 | 只看该作者
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发表于 2018-6-7 21:05:28 | 只看该作者
我们的也是上下10波动,给恒定占空比也会波动,顺便想问下你这是用的什么软件呀
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发表于 2018-6-4 17:29:04 | 只看该作者
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发表于 2018-6-3 16:10:11 | 只看该作者
楼楼  我也遇到这样问题 上下波动30多  怎么破
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发表于 2018-6-2 11:17:19 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-6-1 18:16:17 | 只看该作者
eagle丶 发表于 2018-6-1 16:56
多少线编码器 ? 周期多少?  周期多少?

512线的mini编码器,5ms的处理周期
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发表于 2018-6-1 16:56:27 | 只看该作者
多少线编码器 ? 周期多少?  周期多少?
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发表于 2018-6-1 14:14:53 | 只看该作者
是....
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