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扔一个UCOSSIII移植到K60的最简工程

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发表于 2018-11-25 15:50:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 倚窗恋雪 于 2018-11-25 15:58 编辑

如题,将ucos移植到了山外的库里面,感觉做智能车的话1ms跳一次有点鸡肋,摄像头程序走完才几百微妙。。。不过用了系统之后程序比较有条理吧,双车任务多也许是一个不错的选择。还有,我的IAR版本是8.3(里面只有FX512的可以用,其他的没弄,稍微改一改就可以了)

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 楼主| 发表于 2018-11-27 18:28:11 | 只看该作者
zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:02
这东西怎么用。。。

调用那些子函数呗,可以看一下注释就知道各个子函数有什么用,也可以去看看网上关于ucos的教程,比如野火和原子
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发表于 2022-11-7 16:27:29 | 只看该作者
:D牛呀大佬
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发表于 2018-11-29 16:52:01 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-11-29 15:54:59 | 只看该作者
饭带给 发表于 2018-11-29 15:39
大佬还是牛逼[滑稽/]

这个。。。实验室没人想用我就把他共享出来了,其实我大二的时候有个学长也叫我去弄个ucos去车上跑一跑,然后隔了两年才弄了这个。。。调车的时候还是太在意比赛成绩了,没有系统学习一些必要的知识
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发表于 2018-11-29 15:39:27 | 只看该作者
大佬还是牛逼[滑稽/]
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发表于 2018-11-29 15:30:20 | 只看该作者
给大佬顶贴
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 楼主| 发表于 2018-11-28 13:54:56 | 只看该作者

网站有点卡,加上实验室网络不行,下个几M的文档弄了1个钟
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发表于 2018-11-28 10:55:00 | 只看该作者
ucos还是比较好的
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 楼主| 发表于 2018-11-27 18:28:10 | 只看该作者
zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:02
这东西怎么用。。。

调用那些子函数呗,可以看一下注释就知道各个子函数有什么用,也可以去看看网上关于ucos的教程,比如野火和原子
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