扔一个UCOSSIII移植到K60的最简工程

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-25 15:50:09

本帖最后由倚窗恋雪于 2018-11-25 15:58 编辑

如题，将ucos移植到了山外的库里面，感觉做智能车的话1ms跳一次有点鸡肋，摄像头程序走完才几百微妙。。。不过用了系统之后程序比较有条理吧，双车任务多也许是一个不错的选择。还有，我的IAR版本是8.3（里面只有FX512的可以用，其他的没弄，稍微改一改就可以了）

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-27 18:28:11

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:02
这东西怎么用。。。

调用那些子函数呗，可以看一下注释就知道各个子函数有什么用，也可以去看看网上关于ucos的教程，比如野火和原子

李白不白 · 发表于 2018-11-26 14:03:32

66666666

花花_Aln09 · 发表于 2018-11-26 19:54:20

嘤嘤嘤

汽院zero · 发表于 2018-11-26 20:57:47

本帖最后由汽院zero 于 2018-11-26 20:59 编辑

66666

zmgnqzj · 发表于 2018-11-27 16:02:26

这东西怎么用。。。

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-27 18:28:10

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:02
这东西怎么用。。。

调用那些子函数呗，可以看一下注释就知道各个子函数有什么用，也可以去看看网上关于ucos的教程，比如野火和原子

cs538138 · 发表于 2018-11-28 10:55:00

ucos还是比较好的

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-28 13:54:56

cs538138 发表于 2018-11-28 10:55
ucos还是比较好的

网站有点卡，加上实验室网络不行，下个几M的文档弄了1个钟

麋鹿迷路 · 发表于 2018-11-29 15:30:20

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