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[软件类] 单神经元自整定PID(已改成xs128的了)

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发表于 2011-4-29 16:11:00 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我去年参加过一届飞思卡尔电磁组的比赛,用的经典PID控制方向,效果不错但是那三个系数的整定实在是太难了,最开始一个多月才确定一套参数,后来熟练了,几个小时就确定一套,但是仍然很麻烦,所以一直想找个自整定的方法,今年我去考研复习了,所以没办法参加了,正好研究了一下单神经元,看了一些资料改了一部分程序出来,我没有车模,所以没办法试验,发出来供大家进一步调试学习吧,我只调了一个控制方向的,具体怎么往你们自己的车上嵌入,你们在自己改改吧,有什么毛病最好能给我发个邮件反馈一下,我的邮箱是dzy1989217@gmail.com,

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发表于 2019-5-21 18:39:16 | 只看该作者
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发表于 2015-5-19 01:28:16 | 只看该作者
我顶:lol
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发表于 2015-5-18 21:24:41 | 只看该作者
楼主考研成功哈,正在调试中
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发表于 2015-5-7 15:56:28 | 只看该作者
不好用,不如普通的PID,效果仿佛在调单独的I,K的大小也不好确定
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发表于 2015-5-5 09:10:38 | 只看该作者
楼主有用模糊算法调过PID参数么
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发表于 2015-5-1 23:41:07 | 只看该作者
学习是,最重要的,!
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发表于 2015-4-27 00:29:52 | 只看该作者
xytpai 发表于 2015-4-27 00:28
之前想用BP拟合方向偏差,但数据量太多了。。梯度下降学习算法搞不定。。

用了3层神经网络
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发表于 2015-4-27 00:28:42 | 只看该作者
之前想用BP拟合方向偏差,但数据量太多了。。梯度下降学习算法搞不定。。
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发表于 2015-4-25 14:16:25 | 只看该作者
谢楼主
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