求助！我们的电机驱动总是会时不时停止工作！

飞飞虫 · 发表于 2011-5-1 16:39:31

话说我们的车其实已经很有形状了，但是最近电机驱动不知道怎么滴的就老是出问题，具体情况如下，不知道哪位高手能够帮我分析分析：
我们用了4片BTS7970搭了个全桥，每个半桥用两片BTS并联而成。但我们跑着跑着车就会停下来，并非单片机重启，舵机还有道路识别功能都还在正常运行，可是电机就是不转。我们测了一下这是电机两端的电压竟然都是7.5V左右（电池电压）。
把驱动板小心得拔下来，查看BTS，测量此时每个BTS的管脚，发现一组半桥的两片BTS的IS管脚（电流检测与错误信号管脚）为0V，另一组的为5V。仔细研究了一下DATASHEET，应该是这组半桥的BTS进入过流保护了。
DATASHEET如是说：
Current Limitation：
The current in the bridge is measured in both switches. As soon as the current in forward direction in one switch (high side or low side) is reaching the limit ICLx, this switch is deactivated and the other switch is activated for tCLS . During that time all changes at the IN pin are ignored. However, the INH pin can still be used to switch both MOSFETs off.After tCLS the switches return to their initial setting.
意思就是说一组半桥的一个MOSFET开关检测到过流的时候就会启动保护，片子自己会关闭这个MOSFET开关而去打开同一组半桥另一个MOSFET。这就就解释了为什么我们出错时电机两端都会出现7.5V的电压。但是同时也说这种状态只会持续一个TCLS后就会恢复。但是我们的驱动是一直停转的。
我还特地发了封邮件到英飞凌，可惜现在都没有答复。。。被无视了么。。。。还花了我一晚上把问题翻译成英文。。。。
求高手指点！