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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 过弯道速度问题~~~求教~

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过弯道速度问题~~~求教~

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电梯直达

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1^#

发表于 2011-5-19 01:13:37 | 只看该作者回帖奖励

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目前问题是车速度加不上去，从直线过弯道的时候车容易滑出底线，感觉自己滤波问题做的还行，跑的也是按弯道多的方向，跑内道，但是感觉效果不佳，极限250，直道只能加到130-140弯道加不到100，实在加不上去了，求高手指导一下···还有程序上我追求直线速度大，弯道速度和直道速度差距较大，弯道减速可能是个这个问题的一个原因，不知道诸位有什么好的解决方案，跪求啊···

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发表于 2013-4-2 20:53:03 | 只看该作者

lpslpslps 发表于 2011-6-20 23:42
采取减速入弯，加速出弯的策略，检测到弯道时开始减速（这是在进弯道之前完成），进弯道后先将车切到外道， ...

请问，怎么提前知道那里是个弯道？？？
ccd智能打到一行数据啊！~

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发表于 2013-4-1 23:14:46 | 只看该作者

lpslpslps 发表于 2011-6-20 23:42
采取减速入弯，加速出弯的策略，检测到弯道时开始减速（这是在进弯道之前完成），进弯道后先将车切到外道， ...

问一下出弯加速如何实现啊

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8^#

发表于 2011-6-20 23:42:21 | 只看该作者

采取减速入弯，加速出弯的策略，检测到弯道时开始减速（这是在进弯道之前完成），进弯道后先将车切到外道，到弯道中间时，加速切到内道，出弯。F1就是这样做的但是你要保证你前瞻必须足够，而且，车容易划出去，不仅仅是软件的问题，机械也可以做一些改进。主要是轮胎

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发表于 2011-6-20 23:42:18 | 只看该作者

采取减速入弯，加速出弯的策略，检测到弯道时开始减速（这是在进弯道之前完成），进弯道后先将车切到外道，到弯道中间时，加速切到内道，出弯。F1就是这样做的但是你要保证你前瞻必须足够，而且，车容易划出去，不仅仅是软件的问题，机械也可以做一些改进。主要是轮胎

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发表于 2011-6-19 14:59:06 | 只看该作者

相差不能太大，这样影响稳定性同时并不一定是直道速度要大

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发表于 2011-5-23 10:38:46 | 只看该作者

车子还是直道弯道速度相差不是很大最好，直道速度过快势必会影响S弯的流畅性，

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两米阳光鲍

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发表于 2011-5-21 23:01:53 | 只看该作者

同样跪求。。。

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E=mc^2.0

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发表于 2011-5-21 22:59:29 | 只看该作者

我也是这个问题，共勉之

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发表于 2011-5-19 18:54:32 | 只看该作者

我们也是这个问题，估计改进一下机械结构会好些！

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