舵机调到什么程度才能算“右极限值”？

qq381896083

有两个问题想向诸位大神求教！
1.大家测量舵机中值时是装着轮子测的还是拆掉轮子测的？
2.如何调极限值？比如说右极限值，是否要达到舵机的臂摆无法再掰动分毫的程度才叫右极限值？

希望大家不吝赐教~

_Phantom_

自古二楼出真理

xhx331153066

1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一点，胆小的的话就打到极限少给一点，没啥太细的讲究
3、其实我是来看图的

Ｓτｒīｖé___

自古三楼是水军

qq381896083

xhx331153066 发表于 2016-7-18 19:51
1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一 ...

大神，我现在是用的128在跑摄像头B车模，之前3010的代码跑的好好的，换了SD5各种不适应。现在遇到以下问题：1.是否在不同舵机频率下，PD算法的参数也需要调整？

2.摄像头的场中断频率是60HZ，舵机的频率是否要高于摄像头场中断的频率？


希望大侠不吝赐教~

xhx331153066

qq381896083 发表于 2016-7-19 07:14
大神，我现在是用的128在跑摄像头B车模，之前3010的代码跑的好好的，换了SD5各种不适应。现在遇到以下问 ...

1、需要调整；2、SD5的频率可以任性给，50~300，个人不建议太高，我们当年用的好像是150左右，其实多少都行，看心情就好

qq381896083

xhx331153066 发表于 2016-7-19 07:38
1、需要调整；2、SD5的频率可以任性给，50~300，个人不建议太高，我们当年用的好像是150左右，其实多少都 ...

我调了一个300HZ的舵机频率，此时占空比位45%时舵机回正。可当我把频率设为200HZ时，再把对应的占空比参数也设为45%，舵机却发生了向右偏转的情况。难道说不同频率下舵机的中值是不同的？

xhx331153066

qq381896083 发表于 2016-7-19 07:51
我调了一个300HZ的舵机频率，此时占空比位45%时舵机回正。可当我把频率设为200HZ时，再把对应的占空比参 ...

舵机的打角取决于20MS内高电平的时间，频率300和频率200，相同的占空比高电平时间肯定不同的啊~

何林

xhx331153066 发表于 2016-7-18 19:51
1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一 ...

稍微打死角，没有什么事吧？

xhx331153066

何林 发表于 2016-7-19 08:41
稍微打死角，没有什么事吧？

没事，可能的危害就是舵机齿轮有点危险，好处是转弯半径更小了，在需要大打角的时候能够达到想要的角度了~