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楼主: qq381896083
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舵机调到什么程度才能算“右极限值”?

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发表于 2016-7-19 11:31:01 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-19 09:10
没事,可能的危害就是舵机齿轮有点危险,好处是转弯半径更小了,在需要大打角的时候能够达到想要的角度了 ...

嗯嗯,是的
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发表于 2016-7-19 14:03:34 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-19 08:20
舵机的打角取决于20MS内高电平的时间,频率300和频率200,相同的占空比高电平时间肯定不同的啊~

大神,有个关于电机和舵机的问题想请教一下你~
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发表于 2016-7-19 14:24:18 | 只看该作者
why82758275 发表于 2016-7-19 14:03
大神,有个关于电机和舵机的问题想请教一下你~

我不是大神,只是菜鸟水军,有问题就说吧
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发表于 2016-7-19 14:31:37 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-19 14:24
我不是大神,只是菜鸟水军,有问题就说吧

我是一个初学者,下了一个电机的程序。
其中几条语句是这样的:
gpio_init (PORTC , 4, GPO,HIGH);                            //电机使能
FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 80000,0);
FTM_PWM_init(FTM0 , CH2, 80000,0);//电机占空比设置初始化
我的理解是C4口控制电机,在图中可以看到C4口确实控制电机没错
但是C4口对应的是FTM0,CH3,和程序中是不一样的,然而运行起来电机确实能转,这是为啥?
还有,舵机对应的是A12,13   然而FTM中并没有这两个,那怎么办?
还望指教,谢谢。



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发表于 2016-7-19 14:51:10 | 只看该作者
程序上我还真不是很懂,你上面说的那些,从程序上看感觉是C4是电机使能的,C2、C3控制电机正反转及速度,但从原理图上看C3、C4控制电机正反转及速度,至于为什么能转可能是C4为高,C3占空比为零,就可以转了,但是感觉应该会满转;至于舵机控制A12、A13在FTM中有没有我也忘了,你可以看看资料或者芯片手册或者程序查一下,实在没有的话就换一个接口。总之不管是电机还是舵机,程序和硬件都是可以改的,但是一定要对应好,硬件接的哪个口程序就改成哪个就好了。我知道的也就这么多了,刚开始做肯定会遇到很多问题,慢慢来就好,加油
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发表于 2016-7-19 16:35:36 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2016-7-19 14:51
程序上我还真不是很懂,你上面说的那些,从程序上看感觉是C4是电机使能的,C2、C3控制电机正反转及速度,但 ...

哈哈,看来我之前的理解有问题。可以私下里交流一下吗?我qq号 454364721

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发表于 2016-7-19 16:49:30 | 只看该作者
why82758275 发表于 2016-7-19 16:35
哈哈,看来我之前的理解有问题。可以私下里交流一下吗?我qq号 454364721

我的昵称就是我的QQ~不过我一般不怎么上QQ,会的不多,能帮上的有限
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