问个舵机的问题望高手指点

hongniu602 · 发表于 2008-3-30 17:20:51

我们的舵机用20ms周期的PWM控制不管脉宽怎么变都只会转向一边，不知道是哪里出了问题

chenjian · 发表于 2012-5-20 19:14:47

我们所有的地都共到电源负极了请问这样可以么现在舵机还有些抖而且两面转角的线性度不同有一侧不是很顺畅另一侧比较平滑的转动请高人指教

Flyingpigone · 发表于 2008-7-7 00:36:24

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>估计是接地的问题吧可以把所有的地接到一块儿试试

fengsanpi · 发表于 2008-7-6 18:20:30

请问一下是怎么共地的，是什么和什么共地，具体应该怎么接线啊，我的舵机也是这个问题，弄了好久没弄好。我用的是直流稳压器给舵机供电，没接舵机时候是调到的6V，接了就一下变成2V多了。舵机只向一边转，郁闷了好久，特此请教，期待您的回复````

lzyhx · 发表于 2008-4-1 00:14:06

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>共地就好了

hongniu602 · 发表于 2008-3-31 22:39:31

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>搞定了，是共地的问题，是我自己太粗心了，没注意到这个问题，谢谢个位了

happyfred · 发表于 2008-3-31 20:21:37

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>我说的是高电平所占时间等于15ms，正好能让舵机打到中心位置，低电平多少不管。

bonbonyue · 发表于 2008-3-31 19:54:39

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>恩，是硬件的问题，共地，然后电源要分开共，要不然舵机会把单片机的电压拉下来的。

lagunapata · 发表于 2008-3-31 08:14:16

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hongniu602 · 发表于 2008-3-31 00:32:16

脉宽15ms?  你那说的周期不是才10ms的吗？

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Re:问个舵机的问题望高手指点