智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 8282|回复: 35
打印 上一主题 下一主题

[硬件类] 传感器延时

  [复制链接]

13

主题

120

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
860
威望
429
贡献
119
兑换币
20
注册时间
2009-10-14
在线时间
156 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-5-25 11:33:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
请问大家有没有遇到过传感器信号的延迟问题,例如说此刻单片机得到的信号是前一位置的电压值,我们传感器中使用单电源运放,用了两级低通滤波,rc的影响会有这么大吗?

13

主题

120

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
860
威望
429
贡献
119
兑换币
20
注册时间
2009-10-14
在线时间
156 小时
36#
 楼主| 发表于 2011-6-17 09:18:55 | 只看该作者
回复 35# tutufanfan


    用软件处理的话,时延是不是也很大 呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

326

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
902
威望
545
贡献
293
兑换币
0
注册时间
2010-11-1
在线时间
32 小时
35#
发表于 2011-6-16 14:56:30 | 只看该作者
我们没整流
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

416

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3914

特殊贡献奖章优秀会员奖章在线王奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1338
贡献
1476
兑换币
141
注册时间
2010-11-18
在线时间
550 小时
34#
发表于 2011-6-5 23:03:05 | 只看该作者
回复 30# 果真泡泡


   今上午忘给你点回复了,你再看看楼上吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

416

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3914

特殊贡献奖章优秀会员奖章在线王奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1338
贡献
1476
兑换币
141
注册时间
2010-11-18
在线时间
550 小时
33#
发表于 2011-6-5 23:02:23 | 只看该作者
回复 32# aiqing_shu


   有空加我qq单独聊吧,突然发现这版聊的也太过分了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

183

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307
威望
774
贡献
333
兑换币
262
注册时间
2009-11-20
在线时间
100 小时
32#
发表于 2011-6-5 15:34:48 | 只看该作者
回复 26# doramin


   1. 首先发现这个问题是在把这个类型放大应用在别的相似应用中,发现整流效果不佳,并且有延时,然后用示波器双踪,发现延时2ms左右。   

2.修改整流电容,电阻。在另一应用中可发现延时响应改变,确定了其主要延时与整流电路有关。
3.后来在智能车应用中用软件,中断采集。LED go/ungo 法,用示波器测闪灯频率,发现延时1.5ms左右,而中断切换时间是在um级。
当然,硬件是必然有延时的,运放的不同,也会造成延时不同,但我认为主要原因还是在于整流效果和延时的取舍。唯一的缺憾是,我没有时间去掉整流电路,在进行测试。而且1.5ms来说也是鸡肋,属于2/8原则的前者。人比较懒散。哥们有时间的话,可以试试。要是效果好,希望指导一下。
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

416

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3914

特殊贡献奖章优秀会员奖章在线王奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1338
贡献
1476
兑换币
141
注册时间
2010-11-18
在线时间
550 小时
31#
发表于 2011-6-5 11:41:38 | 只看该作者
把AD口接电阻接地看看是不是0

要是一起采集的话是顺序转换,每转换完成一个相应的CCF[n]置位,一个序列转换完成后SCF置位

用不着CCF,直接让他顺序转换完成后一起读就行,while(!(ATDSTAT0&0x80))
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
380
威望
274
贡献
62
兑换币
0
注册时间
2010-10-26
在线时间
22 小时
30#
发表于 2011-6-5 11:31:56 | 只看该作者
回复 29# doramin


    上面那个电路图一直忘记改了,检波的二极管实际焊接采用的是肖特基二极管的,压降很小的,呵呵.这个应该可以哈....
    另还有困惑啊:
    AD引脚悬空,采集出来的值总是不断的变化,后接上传感器检测出来的值也是很大范围的跳变,根本就识别不了哦,有什么办法可以解决呢?是AD采集采样频率还是延时问题还是串口传送问题额,头大了;谢谢指点迷津哈;     
    ATD的状态寄存器CCF和SCF有何区别呢?我是同时5个通道(0至4)一起采集,AD转换是从0至4通道顺序转换?还是同时转换?后将值送到数据寄存器?转换完成的标志该设成(!ATDSTAT2)还是!(ATDSTAT0)
   
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

416

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3914

特殊贡献奖章优秀会员奖章在线王奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1338
贡献
1476
兑换币
141
注册时间
2010-11-18
在线时间
550 小时
29#
发表于 2011-6-4 23:44:31 | 只看该作者
回复 28# 果真泡泡


   检波那一块没问题啊,就是硅二极管压差大点,仔细查下连接吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
380
威望
274
贡献
62
兑换币
0
注册时间
2010-10-26
在线时间
22 小时
28#
发表于 2011-6-4 12:57:47 | 只看该作者
回复 27# 果真泡泡


    我的输出引脚也都是公共地了的哦......
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 09:13 , Processed in 0.219869 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表