求：曲率计算

449569708 · 发表于 2011-5-28 20:53:22

用摄像头采回来的是数值，若要计算曲率，你怎么知道几点之间的距离？

xinmengwangran · 发表于 2012-5-7 19:04:42

参考一下东北大学的技术报告吧三点确定曲率本人没研究明白要是明白的好好细说一下吧

baobao · 发表于 2012-5-7 18:47:25

以梦为马 · 发表于 2012-4-19 13:24:36

摄像头请进43506466

dongyunlong · 发表于 2012-4-19 11:56:27

sonwendi 发表于 2012-4-18 09:31
偏差也可以啊，关键是算法不简单

给个思路好吗？我们用的方法电机老滑齿呢！

sonwendi · 发表于 2012-4-18 09:31:44

dongyunlong 发表于 2012-4-17 19:55
根据偏差能不能识别赛道呢？我们用的偏差识别不行呢，所以想试试曲率呢。

偏差也可以啊，关键是算法不简单

dongyunlong · 发表于 2012-4-17 19:55:14

sonwendi 发表于 2012-4-17 15:54
如果是直道，曲率应该非常大，弯道弯的越厉害曲率就越小，有一定联系

根据偏差能不能识别赛道呢？我们用的偏差识别不行呢，所以想试试曲率呢。

sonwendi · 发表于 2012-4-17 15:54:52

dongyunlong 发表于 2012-4-15 18:22
求出曲率之后呢，怎么都和舵机转角联系不起来呢。呵呵，能大概解释一下吗？谢谢了！

如果是直道，曲率应该非常大，弯道弯的越厉害曲率就越小，有一定联系

dongyunlong · 发表于 2012-4-15 18:22:08

sonwendi 发表于 2011-5-28 22:29
三点就可以确定一个圆的，算半径当然没问题~

求出曲率之后呢，怎么都和舵机转角联系不起来呢。呵呵，能大概解释一下吗？谢谢了！

lemon~cmc · 发表于 2011-9-29 19:56:36

同求

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